Prodaja strojev s plačilom po obrokih

Podjetje A - davčni zavezanec je podjetju B (tudi davčnemu zavezancu) na podlagi kupoprodajne pogodbe v letu 2019 prodalo delovne stroje. Izstavilo je račun in obračunalo 22% DDV. Del kupnine je kupec poravnal takoj, preostalo kupnino naj bi poravnal v 60-tih mesečnih obrokih. Kupec zamuja s plačilom več-ih obrokov, zato bi podjetje A želelo v skladu s pogodbo odstopiti od le-te in stroje, ki jih kupec še ni prodal, vzeti nazaj. Kupec (podjetje B) se s tem strinja. Kako izvesti postopek? Zanima nas računovodska in davčna obravnava (DDV) pri obeh podjetjih.